GRAB：人体对物体的整体抓取数据集（ECCV 2020） [] [ ] [ ] 是互动和抓取3D对象的全身运动的数据集。 它包含准确的手指和面部运动以及物体和身体之间的接触。 它包含5位男性和5位女性参与者以及4种不同的运动意图。 吃-香蕉 通话-电话 饮料杯 看见-双筒望远镜 GRAB数据集还包含身体和物体之间的二进制接触图。 使用我们的交互网格，可以随着时间的推移整合这些联系地图以创建“联系热图”，甚至可以计算细粒度的联系注释，如下所示： 联系热图 联系人注释 观看下面的Yo