MPU3050 stm32 三轴 陀螺仪

3050电路图，pcb图及测试程序 #include #include //Keil library #include //Keil library #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define DataPort P0 //LCD1602数据端口 sbit SCL=P1^0; //IIC时钟引脚定义 sbit SDA=P1^1; //IIC数据引脚定义 sbit LCM_RS=P2^0; /

GY-52三轴陀螺仪MPU3050

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