高斯YOLOv3：使用定位不确定性进行自动驾驶的精确快速物体检测器 此存储库包含我们ICCV 2019 的代码 该算法是基于。 提供的示例权重文件（“ ”）不是本文中使用的权重文件，而是经过新训练的权重，用于发布代码验证。 因为此重量文件比本文中使用的重量更准确，所以我们在存储库中提供了此文件。 海报 引文 InProceedings{Choi_2019_ICCV, author = {Choi, Jiwoong and Chun, Dayoung and Kim, Hyun and Lee