吉布森环境，对具有真实感的有经验的主动代理人 您不应该整天玩电子游戏，所以您的AI不应该！ 我们构建了一个虚拟环境模拟器Gibson，它提供了学习感知的真实经验。 摘要：感知和活跃（即具有一定程度的运动自由度）紧密相关。 在物理世界中学习主动感知和感觉运动控制非常麻烦，因为现有算法太慢，无法实时有效地学习，并且机器人又脆弱又昂贵。 这为模拟学习提供了丰硕的成果，因此引发了向真实世界转移的问题。 我们开发了具有以下主要特征的吉布森环境： I.来自真实世界，并通过虚拟化真实空间反映其语义复杂性，