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搜索资源列表

  1. H∞控制理论及应用.pdf 申铁龙

  2. H∞控制理论的入门书籍，控制理论专业的读者可以参考。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-09
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：henylee

  1. H∞控制理论.pdf

  2. H∞控制理论.pdf 解学书的书，很好的老书，现在已经不多见了

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-03
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：yueqi6

  1. 鲁棒控制理论学习及其应用

  2. H∞状态反馈控制问题 关于态观测器的H∞状态反馈控制问题 H∞输出反馈控制问题

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-27
    • 文件大小：357376
    • 提供者：sunmingsunna

  1. 线性鲁棒控制的理论与计算

  2. 鲁棒控制 线性鲁棒控制的理论与计算 当今的自动控制技术都是基于反馈的思想。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。 　　这个理论应用于自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何利用误差才能更好地纠正系统。 　鲁棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-03-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：tjlipeng

  1. 现代鲁棒控制理论与应用

  2. 现代鲁棒控制理论与应用 本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果，具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准则的条件；第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果，其中线性鲁棒控制集中介绍以H

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-07-11
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：smartgao_1

  1. 鲁棒与最优控制

  2. 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。是学控制的必备的工具书。 目录 符号与注释 缩写表 第一章 绪论 第二章 线性代数 第三章 线性动态系统 第四章 性能指标 第五章 反馈系统的稳定性和性能 第六童 性能极限 第七章 模型降阶的平衡截断法 第八章 Hankel范数逼近 第九章 模型不确定性和鲁棒性 第十章 线性分式变换 第十一章 结构奇异值 第十二章 镇定控制器的参数化 第十三章 代数Riccatl方程 第十四章 H2最优控制 第十五章 线性二

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：danny222

  1. H∞控制理论及应用

  2. H∞控制理论及应用使一本关于鲁棒控制的很好的书籍，初学者可以来研究研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-15
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：zqqiyuan

  1. H∞控制理论及应用

  2. H∞控制是一种具有很好鲁棒性的设计方法,具有设计思想明确、控制效果好等优点,尤其适用于模型摄动的多输入多输出(MIMO)系统.H∞控制在控制理论、设计方法及应用等方面,经过多年不断发展和完善,已成为一种具有较完整体系的鲁棒控制理论.为适应控制系统稳定性、自适应性、智能化及工程化的更高要求,基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制、非线性H∞控制以及H∞控制与神经网络和模糊控制结合,成为近年来H∞控制研究的热点.随着H∞控制研究的深入,其存在的诸如理论复杂、计算量大和参数摄动范围有限等问题将会逐步

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-24
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：pscvcept

  1. H∞控制理论_解学书钟宜生

  2. H∞控制理论_解学书钟宜生，用来复习考试用。上传内容为整本书内容，请放心下载。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-11-24
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：cqs13721395036

  1. H∞控制理论及应用.pdf

  2. 控制理论 H∞控制理论及应用.pdf 经典 H∞的书，pdf的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-23
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：rabbit5024

  1. H∞控制理论，解学书

  2. 本书以介绍H∞范数优化控制的基本原理，基本方法为主，包括模型匹配的解法和标准的H∞问题等。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wangyaodong1123

  1. 鲁棒H-inf控制理论

  2. 线性鲁棒控制经典书籍-这要是关于h-inf控制理论，是一本纯英文文档，里面有LFT，LQG控制，H-inf控制等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-03-05
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：sinat_41421701

  1. H∞控制理论及应用.pdf

  2. 描述了H∞控制理论的相关方法以及应用，对刚入门学习控制系统的同行来说有一定帮助。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：jshalzw

  1. 基于误差四元数的钻孔姿态跟踪控制律设计

  2. 针对钻孔机器人姿态调节的控制过程中存在外界干扰的问题,利用非线性H∞控制理论,引入误差四元数概念,推导了姿态跟踪控制的运动学方程。通过构建钻孔姿态跟踪控制的工程目标和虚拟输出,并经过矩阵变换,设计了满足工程应用需求的控制律。经理论验证,该控制律控制下的闭环系统的姿态误差和角速度误差全局收敛。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：154624
    • 提供者：weixin_38706455

  1. H∞控制理论在直流矿井提升机调速系统中的应用

  2. 分析了矿井提升机调速控制系统现状,指出了调速系统中所面临的主要问题,外部干扰和系统参数摄动问题。建立了直流电机调速系统数学模型,给出了基于H∞理论的调速控制器设计方案,绘制了控制原理框图,求解了Riccati方程,得到了H∞控制器的传递函数。仿真结果表明,控制器对于工况环境干扰和系统参数摄动具有很强的鲁棒性能,系统调整时间和调速率得到了较好的改善。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：287744
    • 提供者：weixin_38640985

  1. 具有时变时滞和交通信号附近外部干扰的连接生态驾驶系统的分布式鲁棒H∞控制

  2. 为了提高交通效率并减少燃料消耗和CO2排放，大多数现有模型都被视为优化问题。 但是，当研究交通信号附近的非线性时变系统和外部干扰时，这些模型无法提供令人满意的解决方案。 本文首先从网络物理的角度提出了具有时变时延和交通信号附近外界干扰的互联生态驾驶系统。 其次，采用Lyapunov–Krasovskii稳定性理论研究了连通生态驱动系统的分布式鲁棒H∞控制，并设计了反馈控制器来衰减具有干扰衰减水平的闭环系统鲁棒稳定。 第三，通过采用线性矩阵不等式给出了状态反馈控制器的充分条件。 最后，进行数值模拟

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38642864

  1. 带有通信噪声的随机时延复杂动态网络的H∞控制

  2. 考虑到复杂动态网络节点之间信息传输不可避免地受到信道噪声干扰以及传输时延的随机发生，提出了一种新的控制策略，使复杂动态网络在均方意义下渐近稳定，且满足一定的H∞性能指标. 将复杂动态网络的节点信息在传输过程中存在的时延描述成Markov 链形式，利用Lyapunov 稳定性理论、随机分析理论与H∞控制方法，建立了随机时延复杂动态网络控制器存在准则. 最后，以Lorenz 混沌系统作为节点动力学，构造复杂动态网络，并且用数值仿真的方法验证了所提出的控制器能够将具有随机时延且受到通信噪声扰动的复杂动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38752897

  1. 非线性H ∞控制理论最新发展动态

  2. 非线性H ∞控制理论是非线性系统理论的一个重要方面。为此, 综述了非线性H ∞控制理论研 究的基本内容及其最新发展动态, 并指出了存在的不足。最后提出了非线性H ∞控制理论需要进一步研 究的几个问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：339968
    • 提供者：weixin_38530115

  1. H∞控制理论在纳什均衡动态对策问题中的应用研究

  2.  在 l2 范数有界不确定性扰动影响情况下, 把 N 人线性二次纳什对策问题归结为由非合作、 非 零和线性二次动态对策及二人零和动态对策组成的复合对策问题; 基于纳什均衡对策理论和 H ∞控制 理论方法,给出并证明了不确定环境下纳什对策问题状态反馈解存在的条件及其求解方法;通过一个政 府债务稳定问题简例,说明了算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：210944
    • 提供者：weixin_38631331

  1. 基于H ∞控制理论的非脆弱控制的研究

  2. 阐述了非脆弱控制研究的背景, 说明了非脆弱控制与鲁棒控制的本质区别, 同时提出了基于H ∞控制理论的 非脆弱控制的研究方向及研究方法.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：243712
    • 提供者：weixin_38697808
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