Model Globally, Match Locally: Efficient and Robust 3D Object Recognition 中文翻译 ；原网页为：http://campar.in.tum.de/pub/drost2010CVPR/drost2010CVPR.pdfHash table
I1. n
A
(m1,m2)
F
i.11
m;,
(Key to
(ms, m6)
F1=m2
hash table
图2.(a)两个定向点的点对特征F.分量F1被设置为点F2和F3与法
针对电子设计竞赛的电源指标及测量，如电压调整率，负载调整率，效率，失真度纹波越小越好
1.直流电源指标
(4)效率η:输出的有功功率P与输入的有功功率P的百分比即:
n PI
100%
×100%
U
(14)
其中,U为输出电压,l为输出电流,U为输入电压,l为输入电流。
2.交流电源指标
(1)电压调整率S:负载不变,输入电压有效值变化时输出电压有效值相
对变化量。即:
JU01-Uo2l
100%
U
(15)
其中,U1为输入电压最大时的输出电压有效值,Uo2为输入电压最小时
的输出电压
