物品分拣搬送装置 贺雪峰，钟明珠，曾隆靖，林寿英 （福建农林大学机电工程学院，福建 福州 350000） 摘　要：物品分拣搬送装置是一种典型的机电一体化设备。文章根据实际应用要求，设计物品分拣搬送装置，实现对黑色、桔 黄色正方体、及黑色、桔黄色乒乓球两种颜色共四种物品的自动分拣搬送。 关键词：物品分拣；机电一体化；自动化 中图分类号：TH-39 文献标志码：A 文章编号：1672-3872（2017）24-0040-01 1 方案选择 1.1 微控制器方案选择 方案一：采用瑞萨公司所生产的 R

采集2路ADC 并输出2路PWM来驱动H桥电路 中断输入控制4路继电器模块(对应直流电机控制板1.0版本，部分引脚需要修改)1.0

实测可用的H桥电机驱动电路，采用上桥臂PMOS+下桥臂NMOS实现，提供原理图和PCB图，实现直流有刷电机正反转控制