HALeqO.jl 同质增强拉格朗日方法用于等价约束优化 HALeqO.jl是求解器的纯Julia实现，用于求解形式为连续非线性等式约束的优化问题 min f(x) over x in R^n subject to c(x) = 0 基于同伦扩充拉格朗日方法，并通过Armijo的linesearch将Newton的步骤全球化。 要调用haleqo求解器，您必须将其传递给 。 它返回 。 using NLPModels, HALeqO out = haleqo(nlp) 您可以使用NLPM