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基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统
基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统 光电管架构和摄像头架构的智能车在硬件方面只是在电源管理模块和路径识别模块略有差别,因此可以简单的把上图作为整个智能车系统的描述。在整个智能车系统中包含着自动控制、模式识别、传感器技术、信号处理、控制算法等学科知识,而其中直流电机和舵机的控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和流畅性起着重要作用。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-05-03
文件大小:360448
提供者:
shalley0109
HCS12 飞思卡尔学习资料
飞思卡尔单片机学习资料,能让你在短时间内学会他,帮助你快速上手飞思卡尔单片机资料
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-05-30
文件大小:2097152
提供者:
dreamai
freescalehcs12单片机的中文资料
hcs12单片机的中文资料 主要针对智能车的同学哦! 很有用,呵呵
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-06-13
文件大小:989184
提供者:
guangzhixu
基于摄像头的智能小车设计与实现
基于Freescale 公司的16 位HCS12 单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由CMOS 摄像头 实现路径识别,通过对小车的闭环控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明:系 统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,舵机调节响应时间快,稳态误差小,具有较 好的动态性能和良好的鲁棒
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-01-06
文件大小:1032192
提供者:
myyqm
HCS12的小车智能控制系统设计
智能车系统以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控 制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个 学科;主要由路径识别、角度控制及车速控制等功能模块 组成。一般而言,智能车系统要求小车在白色的场地上, 通过控制小车的转向角和车速,使小车能自动地沿着一条 任意给定的黑色带状引导线行驶。 笔者基于HCS12 单片机设计了
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-03-21
文件大小:416768
提供者:
paulhyde
基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现
设计并实现了一种基于HCS12 单片机的智能寻迹模型车系统。采用飞思卡尔公司HCS12 系列16 位单片机 MC9SDG128 作为核心控制单元,使用CCD 摄像头采集路面信息。通过对检测图像的分析和计算,自动控制舵机转向,并对直流驱动电机进行PID 调速控制,从而实现智能车快速稳定的寻黑线行驶。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-03-23
文件大小:411648
提供者:
neron
飞思卡尔S12系列单片机系统硬件设计
飞思卡尔S12系列单片机系统硬件设计 HCS12单片机PPT讲解
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-03-27
文件大小:1048576
提供者:
longhanping
HCS12微控制器原理及应用_11854419[1].part2
主要是介绍飞思卡尔公司出品的HCS12单片机的应用,是一本很好的书。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-05-05
文件大小:2097152
提供者:
zyfdianzi
基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现
基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-06-08
文件大小:411648
提供者:
yw603021077
9S12XS128 单片机开发工具包
描述9S12XS128 单片机开发工具包,9S12XS128 开发板及与PC 通信,监控程序及监控命令详解,编译器CodeWarrior for HCS12 使用方法入门等
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-07-21
文件大小:1048576
提供者:
LIAOHUIHAO
HCS12飞思卡尔编程资料
HCS12单片机的一些程序,ECT CAN TIM 等等
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-08-31
文件大小:973824
提供者:
lige812968
Freescale HCS12系列单片机
介绍了基于Freescale HCS12系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计方案。该速度控制系统主要由直流电机驱动电路、速度检测模块和无线通信模块构成,包含四种速度模式。介绍了速度控制系统的总体结构,并分析了其主要模块的工作原理。介绍了软件思想和程序设计流程图。实验结果表明,该多模式速度控制系统保证了智能巡线小车具有较好的稳定性和快速跟随性。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-09-29
文件大小:73728
提供者:
jlcczyj
第2章__Freescale_HCS12和HCS12X系列单片机简介.pdf
Freescale_HCS12和HCS12X系列单片机简介
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-02-18
文件大小:1048576
提供者:
zzwyff
HCS12微控制器原理及应用
HCS12微控制器原理及应用 freescale 16位单片机
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-03-07
文件大小:13631488
提供者:
jiao_2011
HCS12单片机 例程 程序 各个模块
HCS12单片机 例程 程序 很好很详细 各个模块都有
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-05-18
文件大小:1048576
提供者:
wudipeng9
飞思卡尔HCS12 单片机学习资料
《基于HCS12的嵌入式系统设计》 这本书的电子教案 适合学习飞思卡尔的初学者
所属分类:
嵌入式
发布日期:2012-12-26
文件大小:13631488
提供者:
chlong588
基于 H CS 1 2的小车智能控制系统设计
智能车 HCS12单片机 红外光电传感器.
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-02-22
文件大小:260096
提供者:
zhuqijia829
Flash型单片机解密及其加密方法
Freescale公司的HCS12单片机采用的加解密思路有一定的典型性,我们对此作了一些研究,现以MC9S12DP256单片机为例,介绍Flash型单片机的加密解密方法。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-04
文件大小:75776
提供者:
weixin_38735790
利用PWM给HCS12单片机应用增加语音功能
随着嵌入式领域的拓展,目前许多微控制器芯片一般都不具备数据-模拟的双向通道,但几乎都集成有PWM产生模块。本文利用飞思卡尔公司HCS12单片机的PWM模块,还原存储在存储器中的声音采样数据,在几乎不增加成本的情况下,实现嵌入式应用中的扩展语音功能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-10
文件大小:195584
提供者:
weixin_38517997
利用PWM给HCS12单片机应用增加语音功能
随着嵌入式领域的拓展,目前许多微控制器芯片一般都不具备数据-模拟的双向通道,但几乎都集成有PWM产生模块。本文利用飞思卡尔公司HCS12单片机的PWM模块,还原存储在存储器中的声音采样数据,在几乎不增加成本的情况下,实现嵌入式应用中的扩展语音功能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-18
文件大小:194560
提供者:
weixin_38667835
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