摘要：安捷伦（Agilent）公司的HDNS2000芯片是一种高性能的运动检测器件，在目前的光学鼠标中应用广泛，其易用性和廉价性使其非常适合应用于中低精度的运动和位置检测中。本文介绍HDNS2000的功能、特点，从硬件与软件两个方面讨论HDNS2000与AVR单片机的接口设计。 关键词：HDNS2000 运动检测 AVR在机电产品设计中，有时需要检测物体间的相对运动，包括运动方向和运动距离。若采用机械式的结构，比如机械鼠标中的滚轮和轨迹球，则会由于频繁的机械运动而发生故障，导致精度下降甚

摘　要：安捷伦（Agilent）公司的HDNS2000芯片是一种高性能的运动检测器件，在目前的光学鼠标中应用广泛，其易用性和廉价性使其非常适合应用于中低精度的运动和位置检测中。本文介绍HDNS2000的功能、特点，从硬件与软件两个方面讨论HDNS2000与AVR单片机的接口设计。关键词：HDNS2000 运动检测 AVR在机电产品设计中，有时需要检测物体间的相对运动，包括运动方向和运动距离。若采用机械式的结构，比如机械鼠标中的滚轮和轨迹球，则会由于频繁的机械运动而发生故障，导致精度下降甚至失效，