HITSIC_Module组件库 [目录] 1.简介 HITSIC_Module是哈工大智能车创新俱乐部各MCU平台共用的程序模块组件。目前仍在开发中，支持MK66，KV1x，KV58，I.MX RT1052四款NXP公司32位单片机。 ：LIB，DRV，SYS和APP。LIB组件是一些与平台无关的算法，DRV组件是一些外设和模块的驱动程序，SYS主要用于管理一些系统资源，APP是针对特定问题的应用。大多数组件都由两部分组成：平台无关的公共代码和平台相关的移植代码。这样的结构甚至脱离了组件库移植