地磁检测芯片HMC5893读取数据程序，含滤波算法

实现功能：通过Stm32采集环境温湿度，风速，风向（8个方向，东南西北，西北，西南，东北，东南）。 包括的模块如下： 12864液晶 ADC （测量相对风向，风速） BMP180 DHT11（温湿度） HMC5893（电子指南针，结合相对风向，得到绝对风向） STMFLASH（储存设置） 优点：模块化好，易于裁剪修改