AgOpenGPS / QtOpenGuidance的中央自动转向装置和屋顶装置 （德国语中的信息） 这两个单元带来了用于自动转向的所有电子功能。 / 项目。 主机具有自动转向的所有功能，还包括一个4端口USB集线器。 基于RTK-GNSS的双接收机 ，是一个单独的单元。 该单元不是必需的。 Ardusimple模块/ Bynav模块也可以安装在中央单元内部。 此设置不包括新功能，但提供了可以由专业EMS提供商制造的强大的单体设备。 中央单元与兼容，而屋顶单元与兼容。 如果ESP32选项