本文研究了Hammerstein输出误差自回归（OEAR）系统的参数估计问题。 根据最大似然原理和Levenberg-Marquardt优化方法，提出了一种使用可变间隔输入输出数据的最大似然Levenberg-Marquardt递归（ML-LM-R）算法。 此外，还导出了随机梯度算法，以便将其与提出的ML-LM-R算法进行比较。 提供了两个数值示例，以验证所提出算法的有效性。