通过两幅不同视点图像的对应点来求解基本 矩阵的方法是基于运动的三维重建的关键问题。论 文首先利用Harris角点，提取出两幅图像的角点特 征，然后采用奇异值分解的方法获取两幅图像的对 应特征点，并用RANSAC方法对特征点集进行优 化，实验结果表明该方法能够获得满意的结果。