HiDO-MPC-ResQbot 自主伤亡进近任务的分层分解目标模型预测控制（HiDO-MPC）的实现。 该存储库是手稿的免费材料： 自主伤亡提取的分层分解-目标模型预测控制 该存储库仍在构建中，以完成所有实现代码。 先决条件 CasADi链接 项目网站 连结