支持MQTT的CoDeSys 3家庭自动化 此CoDeSys 3.5项目是为家庭自动化目的而构建的。 该方法的目标是执行任何关键操作，例如读取输入，切换灯光，控制防晒霜等。在PLC本身内部，并利用MQTT事件将事件发送给MQTT代理。 使用MQTT订阅，可以将命令发送到PLC以控制（例如）输出。 目的？ 在软件级别和硬件级别都具有冗余性！ PLC是非常（非常）强大的控制器：没有PC，SoC等具有更高的鲁棒性和抗故障能力。 硬件连续性：家庭自动化提供商经常每隔X年更新模块，不再出售模块，或