关于霍夫变换的介绍，含MATLAB程序Hough(霍夫）变换的基本思想是将图像空间X-Y变换到参数空间P-Q，利用图像空间X-Y与参数空间P-Q的点——线对偶性，通过把原始图像中给定形状的直线或曲线变换成参数空间的一个点，即原始图像中给定形状的直线或曲线上的所有点都集中到参数空间的直线相交的某个点上而形成的峰值（点数目累积的值）。这样，就把原始图像中给定形状的直线或曲线的检测问题，变成了寻找变换空间中的峰点的问题，也即把检测整体特性（给定直线的点集）变成检测局部特性的问题。