四人组 setup.py：使用sudo python运行，将扫描网络并从IP列表中请求地面控制站IP地址，然后将相关信息应用于/opt/ros/mavros/.../px4.launch文件Marvelmind / positioning_pub：将位置数据从Marvelmind发布到/ mavros / vision_pose / pose。注意北方的奇迹角度。应该将文件中的常量变量设置为正确的值。最终应该在设置文件中设置...