下面是 I2C 总线的一些特征 • 只要求两条总线线路 一条串行数据线 SDA 一条串行时钟线 SCL • 每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和一直存在的简单的主机 从机关系软件设定地 址 主机可以作为主机发送器或主机接收器 • 它是一个真正的多主机总线 如果两个或更多主机同时初始化数据传输可以通过冲突检测和仲裁 防止数据被破坏 • 串行的 8 位双向数据传输位速率在标准模式下可达 100kbit/s 快速模式下可达 400kbit/s 高速 模式下可达 3.4Mbit/s • 片上的滤波