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搜索资源列表

  1. 1iekf 一维的迭代扩展卡尔曼滤波算法

  2. 1iekf 一维的迭代扩展卡尔曼滤波算法 比较简单的算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-09
    • 文件大小：3072
    • 提供者：scuhank

  1. 单目视觉中基于IEKF，DD1及DD2滤波器的位姿和运动估计

  2. 单目视觉中基于IEKF，DD1及DD2滤波器的位姿和运动估计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-21
    • 文件大小：285696
    • 提供者：mumuran1983

  1. EKF--IEKF--and-UKF-Project.rar

  2. EKF--IEKF--and-UKF个人在用的比较好的滤波代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-04-03
    • 文件大小：8192
    • 提供者：qiuyueheng

  1. 基于MATLAB的SLAM仿真

  2. SLAM的MATLAB仿真器，仿真算法基于卡尔曼滤波器和迭代卡尔曼滤波器，亲测可用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-12-03
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：hyhstephen

  1. matlab开发-对象跟踪与AniterativeExtendedKalman过滤器iekf

  2. matlab开发-对象跟踪与AniterativeExtendedKalman过滤器iekf。Ted Broida“物体运动估计”的Matlab实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-27
    • 文件大小：211968
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 改进的单目视觉实时定位与测图方法.pdf

  2. 改进的单目视觉实时定位与测图方法.pdf,针对经典单目实时定位与测图（SLAM）采用卡尔曼滤波（EKF）滤波和FAST特征角点所存在的非线性误差和鲁棒性较差的问题，提出了一种改进的单目视觉实时定位与测图方法。该方法采用相机中心的迭代EKF(IEKF)滤波方法，将特征点在当前相机坐标系下表达，并在线性化展开点附近迭代更新，不断逼近最优位置，从而最小化线性化误差；针对特征点跟踪的鲁棒性、高效性及分布不均的问题，选用具有尺度和旋转不变性，且探测和匹配效率更高的ORB特征作为特征角点，并采用一种由探测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38744270

  1. IEKF-based Visual-Inertial Odometryusing Direct Photometric Feedback ROVIO

  2. IEKF-based Visual-Inertial Odometryusing Direct Photometric Feedback ROVIO

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-01
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u013659598

  1. IEKF滤波在移动机器人定位中的应用

  2. 针对EKF中观测噪声方差估计不准确导致滤波器性能下降甚至发散的问题，提出了基于环境特征的迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)融合算法。该算法融合了里程计采集的机器人内部数据和激光雷达传感器采集的外部环境特征，在测量更新阶段多次迭代状态估计值并对机器人的位姿进行修正，减少了非线性误差，提高了定位精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：641024
    • 提供者：weixin_38744526

  1. 迭代最小斜度单型sigma采样UPF算法

  2. 针对condensation 算法以状态转移作为建议分布从而导致权值蜕化的问题, 提出了以迭代最小斜度单型 sigmaUKF 建立建议分布的UPF 算法. 以最小斜度单型UKF产生统计线性误差项, 再对IEKF 推导产生不依赖于系 统非线性映射Jacobian 矩阵的迭代式, 以此对状态均值、协方差进行迭代修正, 以近似0 残差使状态收敛到MAP估 计. 平滑了状态一步预测误差, 从而提高了估计精度. 结果表明, 该算法扩大了预测样本与观测似然峰值区的重叠区 域, 提高了非线性系统的状态

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：392192
    • 提供者：weixin_38528180