文章目录一、SPI总线简介API函数SPI的主要特点二、IIC总线简介I2C总线特点IIC总线工作原理总线的构成及信号类型总线基本操作控制字节写操作读操作注意的事项总结三、CAN总线简介CAN总线的特点四、IIS总线简介功能描述与介绍框图三个主要信号补充 一、SPI总线 简介 串行外围设备接口SPI总线技术是Motorola公司推出的一种同步串行接口。SPI总线是一种三线同步总线，因其硬件功能很强，所以，与SPI有关的软件就相当简单，使CPU有更多的时间处理其他事务。 SPI是一个全双工的串行接