IIC协议，2.1版，英文PDF格式，分享一下

aduc812系列 IIC2 // ===================================================================================== // // 文件名称：huganqi.c 互感器测试程序 // // 芯片类型: aduc812 // // 开发软件: KEIL C51 V2.0 , Windows XP // // 开发时间：2006年11月16日 // // 程序功能: // // 编写人员：吕云曾 // // 联

U_Print(USART1,int( angle[0].roll * Rad2Dree));// pitch mpu 1 U_Print(USART1,int (angle[0].pitch * Rad2Dree));// roll mpu1 U_Print(USART1,int( angle[0].yaw * Rad2Dree));// yaw mpu 1 U_Print_float(USART1,float (heading * Rad2Dree));