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资源分类
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distributed soft-data-constrained multi-model particle filter
在机动目标跟踪领域交互多模型的提出是一个很重要的开端。交互多模型使用的也越来越广泛。
所属分类:
C/C++
发布日期:2015-03-23
文件大小:1048576
提供者:
qq_18162333
交互式多模型粒子滤波的三种方式
交互式多模型粒子滤波,目标运动在匀速和转弯两个状态。三种方式,状态交互输入交互输出,粒子交互输入交互输出、粒子交互输入状态交互输出
所属分类:
其它
发布日期:2017-12-03
文件大小:5120
提供者:
qq_17782869
具有量化度量的马尔可夫跳跃线性系统的状态估计:一种量化的IMMPF算法
具有量化度量的马尔可夫跳跃线性系统的状态估计:一种量化的IMMPF算法
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-26
文件大小:419840
提供者:
weixin_38571759
基于交互式多模型粒子滤波的相控阵雷达自适应采样
为有效合理利用雷达资源和解决雷达测量值与运动状态间的非线性关系以及目标状态本身可能出现的非线性,提出了一种基于交互式多模型粒子滤波(IMMPF)的相控阵雷达自适应采样目标跟踪方法。将交互式多模型粒子滤波一步预测值的后验克拉美罗矩阵代替预测协方差矩阵,通过该矩阵的迹与某一门限值比较来更新采样周期以适应目标运动状态的变化。将该方法与基于量测转换的IMM自适应采样算法进行仿真实验,表明了该算法的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-31
文件大小:887808
提供者:
weixin_38611877