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  1. 基于Allan方差的IMU随机误差分析

  2. 基本的Allan方差算法,可以对IMU的特定随机误差进行分析,不支持输入陀螺仪原始数据,输入为模拟的随机信号。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-05-29
    • 文件大小:407
    • 提供者:yjl19940731
  1. 基于激光标靶和捷联惯导系统组合位姿测量方法

  2. 为解决6D激光标靶在受非引力外力作用的环境下姿态测量失效的问题,提出了一种基于激光标靶和捷联惯导系统(SINS)的组合位姿测量方法。通过推导卡尔曼滤波状态方程与观测方程,建立组合测量系统的卡尔曼滤波模型,利用卡尔曼滤波校正位姿误差和惯性测量单元(IMU)随机误差。在卡尔曼滤波模型中加入故障检测方法,使组合系统具有自监控功能。当激光标靶姿态失效时,仅使用校正后的SINS数据,保证系统的可靠性。最后,对所提方法进行仿真验证。仿真结果表明,该方法能有效地解决激光标靶姿态角测量失效问题,提高系统抗干扰性
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-27
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38571878