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搜索资源列表

  1. Principles of GNSS, Inertial, and Multi-Sensor Integrated Navigation Systems

  2. Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems offers you a solid understanding of satellite navigation, inertial navigation, terrestrial radio navigation, dead reckoning, feature matching, and integrated navigation. It

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-14
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：truespan

  1. GNSS/INS深组合导航理论与方法研究-博士论文

  2. GNSS/INS深组合导航理论与方法研究,博士论文,发表于2013年

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-11-18
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：hbhbice

  1. GNSS/INS组合导航例程

  2. GNSS/INS组合导航例程，包括组合模式，实验结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-01-15
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：moonrain2006

  1. 基于陀螺仪的Lyapunov指数及维数计算工具

  2. 以陀螺仪的混沌运动为例，设计了一个计算Lyapunov指数及Lyapunov维数的计算工具，对研究振动理学、混沌学等，有一定的参考意义，该程序可以方便的进行扩展至其他的动力学模型。参考文献： [1] 张鑫春. INS/GNSS深组合导航系统的非线性分析[D]. 成都: 电子科技大学, 2014

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-02-13
    • 文件大小：77824
    • 提供者：irving8

  1. Principles of GNSS, Inertial, and Multi-sensor Integrated Navigation Systems

  2. 详细介绍了GNSS,INS及组合导航，非常不错的组合导航入门书。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-10-15
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：helloobama

  1. INS/GNSS松耦合matlab仿真

  2. 根据《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》里配套的资源，自己修改的matlab仿真程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-12-28
    • 文件大小：323584
    • 提供者：u014518436

  1. GNSS和INS松组合代码

  2. C语言的GNSS和INS的松组合代码，C语言的GNSS和INS的松组合代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-06
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：bryantaoli

  1. GNSS+INS松组合数据+CPP代码

  2. GNSS+INS松组合数据+C语言代码 GNSS+INS松组合数据+C语言代码GNSS+INS松组合数据+C语言代码 GNSS+INS松组合数据+C语言代码

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-07-13
    • 文件大小：60817408
    • 提供者：bryantaoli

  1. GNSS/INS组合导航例程

  2. GNSS/INS组合导航例程，包括组合模式，实验结果。 GNSS/INS组合导航例程，包括组合模式，实验结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-29
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：saturn12345

  1. GNSS+INS车载组合惯性导航模块SKM-4DX规格书文档_V1.03_Datasheet.pdf

  2. SKM-4DX是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，采用GNSS/INS组合导航定位技术。凭借高精度六轴惯性器件，和成熟的惯导算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。SKM-4DX外形尺寸紧凑，采用SMD焊盘，支持标准取放及回流焊接。具有高灵敏度、低功耗、抗干扰、高性能等特点。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-02-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：SKYLAB01

  1. GPS/BDS+INS车载组合惯性导航模块SKM-4DU规格书文档.pdf

  2. SKM-4DU是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，模块包含高性能的同时支持北斗和GPS的卫星接收机芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度等；通过在线的自适应组合导航算法，SKM-4DU提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKM-4DU利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数，方便客户进行里程计量。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-02-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：SKYLAB01

  1. GNSS/INS组合导航例程

  2. GNSS/INS组合导航例程，包括组合模式，实验结果。 GNSS/INS组合导航例程，包括组合模式，实验结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42577562

  1. gnss-ins-sim仿真程序

  2. gnss-ins-sim仿真程序，内有matlab程序及示例说明等。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_38197076

  1. 在线优化的INS / GNSS姿态和参数估计新技术

  2. 在线优化的INS / GNSS姿态和参数估计新技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-26
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38668754

  1. 使用变分贝叶斯自适应Cubature Kalman平滑器和集成正则化ELM的GNSS /低成本MEMS-INS集成

  2. 使用变分贝叶斯自适应Cubature Kalman平滑器和集成正则化ELM的GNSS /低成本MEMS-INS集成

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38688145

  1. 超紧密耦合GNSS / INS系统的抗干扰北斗B1 / B2组合矢量跟踪算法

  2. 超紧密耦合GNSS / INS系统的抗干扰北斗B1 / B2组合矢量跟踪算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：393216
    • 提供者：weixin_38675341

  1. 超紧密耦合GNSS / INS系统的抗干扰北斗B1 / B2组合矢量跟踪算法

  2. 超紧密耦合GNSS / INS系统的抗干扰北斗B1 / B2组合矢量跟踪算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：917504
    • 提供者：weixin_38747906

  1. Improved Fault Detection Method Based on Robust Estimation and Sliding Window Test for INS/GNSS Integration

  2. Improved Fault Detection Method Based on Robust Estimation and Sliding Window Test for INS/GNSS Integration

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38652090

  1. GNSS/Low-cost MEMS-INS integration using Variational Bayesian adaptive Cubature Kalman smoother and Ensemble Regularized

  2. GNSS/Low-cost MEMS-INS integration using Variational Bayesian adaptive Cubature Kalman smoother and Ensemble Regularized ELM

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38622827

  1. 基于卡尔曼滤波-神经网络预测的GNSS/INS误差反馈校正的研究

  2. 当GNSS信号失锁时，GNSS/INS组合导航系统的误差会随着时间而积聚从而失去导航的功能。通过理论分析和数学建模，本文提出了一种基于卡尔曼滤波-RBF神经网络预测INS误差并进行补偿，从而弥补GNSS失锁无法导航的缺陷。卡尔曼滤波器为神经网络的训练提供了数据预处理的作用。通过跑车实验和仿真，最后证实了方法的可行性，在平均位置误差为3米的情况下，能够持续30秒左右的精准预测。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38645133
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