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搜索资源列表

  1. INS/GPS Integration Architectures

  2. 转载文章，版权归原作者所有！ 介绍了INS/GPS组和的各种形式，包括松耦合、紧耦合和深度耦合等，给出了具体例子，分析了各种组合形式的优劣。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：leichangbiao

  1. INS-GPS-SAR

  2. 惯性，GPS,SAR组合导航关键技术研究，信息融合技术，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：anddy004

  1. Accuracy Improvement of Low Cost INS/GPS for Land Applications

  2. 一位韩国学生的博士论文，内容是GPS/INS组合导航和kalman滤波方面。业内评价很高

  3. 所属分类：专业指导

  1. INS-GPS超紧组合系统论文

  2. INS-GPS超紧组合系统论文,较新的SCI论文：An innovative scheme for SINS-GPS ultra-tight integration system with low-grade IMU

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2011-11-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lyf8118

  1. INS,GPS组合导航系统

  2. INS,GPS组合导航系统.希望能帮到大家！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-05
    • 文件大小：260096
    • 提供者：wanglixin0

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 讲组合导航和卡尔曼滤波很有用的书，包括INS+GPS

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-09-18
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：jimmycheng1986

  1. INS_GPS实时仿真系统研究

  2. INS GPS 实时仿真，支持实时性的文章，相当不错！

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2013-03-21
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：lysbuaa618

  1. NaveGo一个开源的MATLAB GNU Octave工具箱（用于gps，惯导和组合导航学习）

  2. NaveGo一个开源的MATLAB GNU Octave工具箱，用于处理集成导航系统和执行惯性传感器分析。 NaveGo是一个开源的框架，用于处理在网上免费提供的INS GPS传感器。由于这种编程语言已经成为模拟和数学计算的实际标准，它是在MATLAB GNU Octave的基础上开发的。NaveGo已经通过处理真实轨迹的真实数据和与一个商业的、封闭的软件包的对比结果进行了验证。两个解之间的差值可以忽略不计。 目前，NaveGo得到了三个学术研究团体的支持国家技术大学的GridTics(阿根廷

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-11-29
    • 文件大小：35651584
    • 提供者：m0_37547091

  1. 惯导工具箱

  2. INS/GPS组合导航系统建模工具箱，基于matlab的仿真实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-09
    • 文件大小：759808
    • 提供者：weixin_39367967

  1. 用于开源OpenPilot的GPS融合INS解决方案

  2. 用于开源OpenPilot的GPS融合INS解决方案，openpilot 是一个开源的自动驾驶(驾驶代理),它实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制(ACC)和车道保持辅助系统(LKAS)的功能。基于INS+GPS的组合导航扩展卡尔曼（EKF）滤波，广泛使用在车载系统和导弹，无人机系统的精确定位

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-14
    • 文件大小：77824
    • 提供者：xiaoxilang

  1. INS/GPS matlab仿真程序

  2. matlab仿真程序，用于计算INS/GPS模拟和仿真。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-11
    • 文件大小：4096
    • 提供者：qq_43364948

  1. 卡尔曼滤波及其在INS-GPS组合导航组合导航中的应用.pdf

  2. 通过学习 GPS/INS 组合导航数据处理的滤波理论方法， 研究 Kalman 滤波 及其变化形式 CKF 等滤波性能，并进行分析比较。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：geerniya

  1. INS/GPS紧耦合组合导航系统抗差定位算法

  2. 建立了INS（Inertial Navigation System）/GPS紧耦合组合导航系统，针对测量粗差对系统定位结果的影响，将抗差估计理论应用于非线性滤波算法，提出了基于等价权原理的抗差UKF定位算法。加入模拟粗差进行实验，结果表明，观测量异常时，抗差UKF算法能成功探测和剔除观测量粗差，实现定位结果的有效估计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：594944
    • 提供者：weixin_38616505

  1. 双口RAM芯片CY7C028的INS/GPS组合导航系统

  2. 双口RAM芯片CY7C028的INS/GPS组合导航系统,在众多组合导般系统中，INS/GPS组合导航系统更是发展迅速，在军用和民用领域均已获得广泛应用，而且

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：436224
    • 提供者：weixin_38750721

  1. 单片机与DSP中的双口RAM芯片CY7C028的INS/GPS组合导航系统

  2. 在众多组合导般系统中，INS/GPS组合导航系统更是发展迅速，在军用和民用领域均已获得广泛应用，而且愈来愈受到重视。就INS/GPS组合导航系统而言，除了要完成大量的导航解算工作外，还要完成控制、人机接口、与外部系统的通信等功能。由于导航系统对实时性要求较高，采用单片CPU来实现上述功能是不现实的。在研制某弹载INS/GPS组合导航系统时，针对弹载导航系统体积小、重量轻、功耗小的特点，设计了一种嵌入式高速处理系统。该系统采用TI公司的TMS320VC33和TMS320F240组成双DSP系统，即

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：274432
    • 提供者：weixin_38593738

  1. 改进的强跟踪UKF算法及其在INS/GPS组合导航中的应用

  2. 改进的强跟踪UKF算法及其在INS/GPS组合导航中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：844800
    • 提供者：weixin_38627234

  1. 基于库曼卡尔曼滤波器和神经网络的GPS中断期间MEMS-INS / GPS系统的双重优化

  2. 为了提高基于微机电系统（MEMS）的惯性导航系统（INS）/全球定位系统（GPS）集成导航系统的性能，提出了一种双重优化方案，该方案包括一个库尔曼卡尔曼滤波器（CKF）-多层感知器。 （MLP）和径向基函数（RBF）-CKF用于补偿GPS中断期间的位置和速度误差。 所提出的方法具有以下优点：（i）CKF-MLP的泛化能力远优于扩展卡尔曼滤波器（EKF）-MLP和无味卡尔曼滤波器（UKF）-MLP等其他方法。提出的CKF-MLP甚至在长时间GPS中断时也能提供高度准确的位置信息； （ii）RBF-

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38727798

  1. 衍生的UKF紧密耦合的INS / GPS集成导航

  2. 衍生的UKF紧密耦合的INS / GPS集成导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：872448
    • 提供者：weixin_38714370

  1. 基于单轴旋转INS/GPS组合姿态误差观测的垂线偏差测量方法

  2. 基于单轴旋转INS/GPS组合姿态误差观测的垂线偏差测量方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：510976
    • 提供者：weixin_38665822

  1. Q调整技术在单轴旋转INS / GPS集成系统中的垂直挠度估计中的应用

  2. Q调整技术在单轴旋转INS / GPS集成系统中的垂直挠度估计中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：815104
    • 提供者：weixin_38549520
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