IR2110 采用HVIC 和闩锁抗干扰CMOS 制造工艺，DIP14 脚封装。具有独立的低端和高端输入通道；悬浮电 源采用自举电路，其高端工作电压可达500V，dv/dt=±50V/ns，15V 下静态功耗仅116mW；输出的电源端 （脚3,即功率器件的栅极驱动电压）电压范围10～20V；逻辑电源电压范围（脚9）5～15V，可方便地与 TTL，CMOS 电平相匹配，而且逻辑电源地和功率地之间允许有±5V 的偏移量；工作频率高，可达500kHz； 开通、关断延迟小，分别为120ns 和94ns

阐述了电机控制系统硬件电路的设计。设计了整个控制系统的硬件电路部分，对电源电路、控制电路、驱动电路、检测单元电路、通信电路等进行了详细的分析与说明，并给出了具体的电路原理图

为了解决直流电机转向及速度控制问题，设计了一种H桥驱动电路。以IRF530为开关元件、IR2110为栅极驱动芯片，由DSP产生PWM信号，经过光耦隔离和逻辑电路后送至IR2110进行控制。给出了整体驱动控制电路、上下桥臂的栅源电压波形、上桥臂的浮动电压信号以及电机两端的运行电压信号。测试分析表明，该方案很好地实现了电机的正反转控制及电机速度调节，电机运行平稳，达到了设计要求，对直流电机控制应用具有较高的参考价值。

随着电力电子技术以及新型永磁材料的发展，直流电机以其良好的线性特性以及优异的控制性能等特点，在多数变速运动控制和闭环伺服控制系统（如机器人、精密机床、汽车电子、家用电器以及工业过程等）领域中得到了广泛的应用。目前，直流电机控制数字化已成为主流趋势，而高性能的电机控制算法多数是通过主控芯片实现的，随着高速度、多功能的数字信号处理器（DSP）的出现，使得更复杂的电机控制策略得以实现。本文以TMS320F28335为主控芯片、IRF530为驱动芯片、IR2110为驱动控制芯片对直流电机进行了H桥驱动控