控制器局域网 CAN 是由 ISO 定义的串行通讯总线 它最初出现在 80 年代末的汽车工业里 它的基本设计规范要求有高的位速率 高抗电磁干扰性 而且能够检测出产生的任何错误 由于 CAN 串行通讯总线具有这些特性 它很自然地在汽车 制造业以及航空工业中受到广泛应用。 CAN 通讯协议描述了在设备之间信息如何传递， 它对层的定义与开放系统互连模型 OSI 一致， 每一层与另一设备上相同的那一层通讯 ，实际的通讯是发生在每一设备上相邻的两层， 而设备只通过模型物理层的物理介质互连 。CAN
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ISO 11898 控制器局域网络(CAN)
ISO 14229 道路车辆—统一诊断服务(UDS)
ISO 14230 道路车辆—诊断系统.关键词协议2000
ISO 15031 道路车辆—车辆与发射相关诊断用外部设备间的通信
ISO 15765 道路车辆—控制局域网路诊断(CAN)
ISO 27145-2006 商用车全球通用OBD诊断协议
ISO 27145-2012 商用车全球通用OBD诊断协议
ISO 26262 道路车辆功能安全管理体系
