2013年的iso 14229 标准，对于学习汽车诊断很有用，UDS全称是Unified Diagnostic Services，即 统一诊断服务。其最重要的作用就是用来诊断汽车的故障的，当然不仅仅是这个用处，它还可以用来进行汽车的下线检测，比如一般车辆会把VIN码写入汽车中的各个零部件中（ECU），比如可以矫正角度，比如可以记录一些和产线相关的信息等等。