Toppers OPPERS（Toyohashi OPen Platform for Embedded Real-time Systems）是一个基于 ITRON 技术规格，开发各种嵌入式操作系统及相关软件 * 源代码易读易改造 开发时，由于以研究与教育作为假想用途，所以在移植时注重于易读易改造。但是，并不是为了追求易读而 采用低效率的简单运算逻辑。事实上，在时间事件的管理上采用了虽然复杂但是高效率的运算逻辑，比如Heap构造等。 * 易于对各种CPU进行移植 由于内核源代码尽可能地 采用了C

ITRON（Industrial the Real-Time Operation System Nucleus，工业实时操作系统中心）提出的实时多任务系统规范。它具有标准的实时内核，适用于任何小规模的嵌入式系统，日本国内现有很多基于该内核的产品，其中消费电器较多，目前已成为日本事实上的工业标准

ITRON源代码，和5积分的一模一样，不信看大小

TOPPERS/ASP是一个基于μITRON 4.0标准的开放源代码内核。介绍了TOPPERS/ASP内核向ARM架构CPU移植的相关方法。