为实现串联锂电池组充电均衡控制,提出基于次优解集扰动智能水滴算法(IWD)的PID锂电池均衡充电控制策略。首先,对锂电池的充电均衡电路进行研究,给出具有单均衡器设置的PID充电控制结构图,并讨论了不同情形下的均衡控制策略;其次,针对PID参数整定问题,引入智能水滴算法进行参数优化,为提高其优化性能,利用次优解集和混沌扰动提高水滴进化的多样性,提高进化精度和效率;最后,通过MATLAB/Simulink仿真,对所提出的锂电池均衡充电控制策略的有效性进行了验证,均衡后的电压曲线拟合分布更为集中,所用