图像针 写这个库主要是因为自己在做图像拼接项目时，深感在使用opencv实现图像拼接时资料欠缺，很多资料不够全面或者不能够很好地针对opencv。该库主要包括以下几个部分源代码的重构：第一部分代码：特征点检测第二部分代码：特征点匹配第三部分代码：计算单应性矩阵第四部分代码：恢复相机内部参数第五部分代码：圆柱面投影变换第六部分代码：动态规划法寻找最佳掺杂线第七部分代码：图像融合一些参考链接： 《图像局部特征检测和描述基于OpenCV源码分析的算法与实现》赵春江_北京：人民邮电出版社_2018.0