室内定位系统 室内定位系统（IPS）是一种使用无线电波，磁场，声信号或移动设备收集的其他感官信息在封闭的环境或建筑物内定位物体或人的系统。 全球导航卫星系统（GPS或GNSS）通常不适合建立室内位置，因为微波会被屋顶，墙壁和其他物体衰减和散射。 但是，为了使定位信号无处不在，可以在GPS和室内定位之间进行集成。 我的室内定位系统解决方案基于“到达时间”方法。 为此，我使用了与arduino atmega 2560相连的超声波传感器（HC-SR04）（以及用于在其上放置物体以确定该物体位置的纸板）