本系统在OpenCV+Darknet等开发环境下实现了实时监测视频及照片中的人或物，主要包括了信息检测、距离传感和信息输出这几个方面。 在信息检测方面，采用神经网络算法对YOLO进行模式识别训练，从而得出准确的物体信息。 在距离传感方面，采用百度地图GPS定位对障碍物与盲人距离进行测试。 在信息输出方面，采用百度语音包对得到的障碍物信息及之间距离进行语音播报。 本系统从系统需求分析、概要设计、详细设计到具体的编码实现和后期的代码优化、功能测试都严格遵循了软件工程的思想。