Intelligent_Indoor_Localization_System_Utilizing_Zigbee_Wireless_Networks_and_Inertial_Sensor_Integration 在此项目中，我们提出了一个集成的PDR / Zigbee室内定位系统，以提供可靠，连续和准确的解决方案。 PDR利用加速度计的测量值来计算行进距离，方法是对步数进行计数并估算每个步的长度。 方向或航向角由陀螺仪测量值计算得出。 Zigbee接收器连接到系统，而其他Zigbee模块发送器