计算机视觉实习：用于场景理解的RGB-D语义分割 语境 我们正在寻找里尔大学Fox团队，CRIStAL的计算机视觉研究工作的实习生。 FoX团队致力于从各种视觉输入（图像，视频，深度信息，基于事件的传感器等）中提取信息。我们的研究方向包括： 人类行为理解 面部表情识别 生物启发的模式识别方法 对物体和场景的理解。 目标 语义场景感知和理解是许多现代应用程序（例如移动机器人导航）的基本任务。为了实现这一任务，语义分割是许多后续过程的第一步：人的感知，避障，语义映射等。语义分割是将图像的每个像素分配