教程： https://blog.csdn.net/weixin_42268054 固件： J20RC_ReceiverBase_V1.0.hex J20RC_TransmitterBase_V1.0.hex 源代码： [KEIL5工程源代码] 文件夹 原理图： J20航模遥控器_基础版V1.0原理图.pdf 开发相关：[常用软件] 文件夹 STM32F103C8T6数据手册_V10.pdf STM32中文参考手册_V10.pdf by J20航模遥控器开发团队