说明：本文的流程图最细到宏块循环这一层，编码宏块的函数具体流程没有列出。并且，本文是针对多视点模式下的，假设输入MVC_mode =1, 这样在图像编码层时调用的是函数PicEncoder->process;如果MVC_mode =0，则调用H264AVCEncoder->process。因此，在图像层以下给出的是函数PicEncoder->process的流程图。

摘要：本文先介绍运动矢量搜索类，解释类中关于运动矢量搜索的参数含义和用法；接着介绍运动估计类，简要解释了其中的主要函数的作用；最后主要函数MotionEstimation::estimateBlockWithStart的流程图，此函数包含了运动估计的整个流程。