angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

类的封装性不只是体现在对属性的封装上，实际上的方法也是可以被封装的，当然，在方法的封装中也包含了对构造方法的封装。如下代码是对构造方法进行了封装。 　　代码如下： class TestClass {      private TestClass()     {         System.out.println("构造方法被封装了！");     }      public void print()     {          System.out.println("