angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

主要介绍了Java用正则对字符串进行处理并判断是否能转为数字的实例代码，代码很简单,需要的朋友可以参考下

代码如下所示： package java_test; import java.util.regex.Matcher; import java.util.regex.Pattern; /** * author: gznc_pcc * date:2018年6月1日 10:50:38 * version : * */ class Main { public static void main(String[] args) { String lineString = [\1\];