： 近年来， 嵌入 式设备得到高度重视， 在通信， 自动 化等领域的应用也越来越广泛。在开发嵌入 式设备所 用的实时操作 系统 中。 V x W0 r k s 是较受欢迎的的一种。 开发嵌入式设备经常遇到的一个问题就是如何编写高 效可靠的设备驱动程序。本文对 v x wo r k S下设备驱动 程序 开发 的几个主要方 面进行 了详细介绍 ，为初 涉 V x Wo ~s的开发人员提供有参考。
针对MQTT 协议在物联网系统发布/订阅方法中会造成很多无用消息的推送，增加服务器的负载和通信带宽的问题，结合基于内容的发布订阅中根据事件内容来指定订阅条件的思想，将基于内容进行发布的消息给予特定的主题，将基于内容的订阅作为约束条件，而订阅方去订阅约束条件所对应主题的消息。消息过滤器接收到发布方消息后通过约束条件进行消息过滤，过滤后的消息根据其对应的主题进行消息发布。订阅方可以根据自己的需求表达订阅信息，避免无用消息的推送，使通信更加灵活高效。智慧家庭与城市
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