川崎机器人 F控制器的相关手册包括以下手册： 90202-1112DCI(R安装和连接).pdf 90202-1183DCB(F控安装和连接).pdf 90203-1114DCA(F控操作).pdf 90204-1029DCA(F控外部IO).pdf 90205-1127DCF(R系列检查和维护).pdf 90206-1057DCA(F控故障).pdf 90209-1025DCA(F控AS语言).pdf 90210-1316DCA(F控适用动作选项).pdf 90210-132