里面有详细的注释。相对其它四轴程序比较简单容易理解。给了我们这些菜鸟级的四轴爱好者一个很好的入门教程与编程思路。感谢gale大哥的无私奉献和辛苦工作。看了几天代码，借助这个平台写一写我的简单理解和疑惑。望懂的朋友能对每个疑问点给些详细的回答。对现在或以后学习KK_C程序的朋友也算是解惑吧。 看到这个贴的朋友顶顶 别沉了。希望大家都能看到参与讨论共同 进步！。