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搜索资源列表

  1. klt图像配准算子-可用于图像特征点跟踪

  2. 这个算子可以找出一幅图像或连续的图像序列内在仿射变换下具有相似内容的小窗口。该算子被广泛用于图像配准，图像跟踪中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-17
    • 文件大小：693248
    • 提供者：Lucy_tangying

  1. 基于Kanade_Lucas_Tomasi算法的人脸特征点跟踪方法

  2. 基于Kanade_Lucas_Tomasi算法的人脸特征点跟踪方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-19
    • 文件大小：262144
    • 提供者：henryaichao6

  1. KLT 视频特征跟踪

  2. 使用KLT算法的视频跟踪软件，对侍萍处理和视觉三维重建有较大作用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-02-20
    • 文件大小：693248
    • 提供者：bbbbbbj

  1. KLT跟踪算法

  2. 计算机视觉中经典的KLT跟踪算法源代码，学特征检测与跟踪必看资料。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-02-12
    • 文件大小：96256
    • 提供者：fangzheng81

  1. klt特征点跟踪

  2. 采用KLT特征的跟踪代码，可以参考下，效果不错

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-04-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wuhanbob123

  1. Detection and Tracking of Point Features

  2. KLT光流法经典英文原文,里面重点介绍了如何选择跟踪的特征点，如果需要大概了解其原理，可以参考本人的博客，欢迎相互交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-10-15
    • 文件大小：312320
    • 提供者：tostq

  1. Good Features to Track.pdf

  2. Shi-Tomasi特征点（角点）检测及追踪方法的经典英文原文，这个方法也是KLT方法的一种改进。如果需要大概了解这个文章内容，可以参考本人的博客，欢迎相互交流>_<

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-10-16
    • 文件大小：887808
    • 提供者：tostq

  1. opencv的全部基础操作，很实用，我从github上下载的，例子都调试过。anaconda3，python3.7，opencv4调试通过。

  2. code_001 | [图片读取与显示](python/code_001/opencv_001.py) | ✔️ code_002 | [图片灰度化](python/code_002/opencv_002.py) | ✔️ code_003 | [图像创建与赋值](python/code_003/opencv_003.py) | ✔️ code_004 | [图像像素读写](python/code_004/opencv_004.py) | ✔️ code_005 | [图像像素算术操作(加减乘

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2019-08-23
    • 文件大小：37748736
    • 提供者：neu1835

  1. 基于运动信息的车辆目标姿态估计

  2. 对车辆目标而言,预先对目标图像的运动方位角估计,能提高整个车辆目标识别和分类系统的效率。对常用的主轴分析方法进行比较,为了降低方位角度估计的误差,提出采用基于局部特征的运动方向提取方法对车辆运动姿态进行估计。该方法首先基于全局运动补偿后的图像,在目标区域提取强响应角点,然后在目标区域范围采用KLT算法进行局部特征跟踪,通过点运动估计车辆目标运动方位角.实验结果显示,所提方法能较准确地估计运动目标的姿态,对目标方位角估计的误差明显低于上述多种主轴分析方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-27
    • 文件大小：317440
    • 提供者：weixin_38524472

  1. 一种视频序列拼接的新方法

  2. 提出了一种基于视频序列拼接的新方法。首先，利用KLT算法对视频序列中特征点进行提取和跟踪，实现关键帧粗略选取；其次，在选取的关键帧中利用SURF算法进行特征提取，利用最近邻距离比进行特征点匹配，通过RANSAC估计算法求精单映矩阵，并结合关键帧选取判定寻找最佳关键帧；最后，利用级联单映矩阵和加权融合算法实现视频序列拼接。实验验证了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：360448
    • 提供者：weixin_38664427

  1. KLT实现特征点跟踪

  2. 本算法可以对视频进行特征点提取，然后进行跟踪，效果不错。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-09-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：dragon30

  1. affineklt:仿射变换估计的Kanade-Lucas-Tomasi特征跟踪-源码

  2. Affine Kanade-Lucas-Tomasi追踪器 Kanade-Lucas-Tomasi（KLT）功能跟踪的C ++实现，包括仿射变换估计。 OpenCV实现不提供仿射转换，这就是我编写此代码的原因。实施基于的。 乔纳森·文图拉（ ）助理教授计算机科学与软件工程系加州理工大学

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：559104
    • 提供者：weixin_42133969

  1. 基于地面特征的移动机器人单目视觉里程计算法

  2. 提出了一种基于单目视觉的移动机器人定位算法。该方法根据地平面假设，采用基于KLT 的角点检测与跟踪方法，运用基于平面的单应性关系，建立移动机器人位姿估计模型。在随机抽样一致性算法框架下，求解上述模型，实现移动机器人的初定位。在此基础上，引入角点特征的三角形结构估算平面参数差异，结合M-estimation 算法，有效地去除了非地面特征信息，提高了移动机器人的定位精度。室内环境下实验结果验证了所提算法的有效性与可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38662213

  1. 基于TMS320C6678的KLT跟踪算法的改进与实现

  2. 目前存在的大多数特征点跟踪算法只考虑了相邻两帧的情况，而忽略了之前图像帧的特征信息。在Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)算法的基础上，提出了一种新的特征跟踪方法：首先通过实时训练特征空间，构成图像训练的集合，然后通过高斯-牛顿迭代方法取出目标的特征点。该算法有效地避免了目标尺度、角度的大幅度变化以及遮挡情况。通过实际的序列图像分析了算法的性能，并与其他算法做了比较。同时研究设计了以八核数字信号处理顺(DSP)TMS320C6678 为核心处理器，且结合了现场可编程门阵列(FPGA)

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：795648
    • 提供者：weixin_38746515

  1. 基于立体视觉的球形机器人定位方法

  2. 针对球形机器人定位问题, 提出了基于立体视觉的球形机器人定位方法. 通过双目相机采集环境图像序列, 提取Shi-Tomasi 特征点, 计算尺度不变特征变换(SIFT) 特征描述符, 并利用欧氏距离进行立体匹配; 通过KLT 算法 进行特征点跟踪; 采用解析法求解机器人在前后帧图像之间的位姿变化量; 同时采用特征点筛选、RANSAC算法和 卡尔曼滤波等方法, 提高运动估计的准确性和鲁棒性. 实验结果验证了所提出方法的可行性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：471040
    • 提供者：weixin_38648968