KUKA.Ethernet KRL 2.2，用于库卡系统软件 8.2 和 8.3 发布日期: 24.06.2016 版本: KST Ethernet KRL 2.2 V4 Ethernet KRL 是一个可后载入的应用程序包，具有下列功能：  通过 EKI 交换数据  接收外部系统的 XML 数据  将 XML 数据发送给外部系统  接收外部系统的二进制数据  将二进制数据发送给外部系统 特性 机器人控制系统和外部系统作为客户端或服务器  通过基于 XML 的配置