1.结构化编程 1.1 采用统一编程方法的目的 1.2 创建结构化机器人程序的辅助工具 1.3 如何创建程序流程图 2 SUBMIT 解释器 2.1 使用 SUBMIT 解释器 3 KRL 工作空间 3.1 使用工作空间 3.2 练习： 工作空间监控 4 用 KRL 进行信息编程 4.1 用户自定义信息提示概述 4.2 提示信息方面的工作 4.3 练习： 给提示信息编程 4.4 状态信息方面的工作 4.5 练习： 给状态信息编程 4.6 确认信息方面的工作 4.7