基于JAVA和C++语言基础的KUKA iiwa 机器人开发的外部控制编程手册以及学习手册. 本文件或摘录不得复制或披露给第三方，除非库卡机器人有限公司明示许可。 本文档中未描述的其他功能也可在控制器中操作。用户在更换或服务工作的情况下，不主张这些功能。我们已经检查了该文件的内容与硬件和软件的一致性描述。然而，不能排除差异，因此我们不能保证一致性。但是，本文档中的信息会定期检查，必要的修正将并入后续版本。在不影响功能的情况下进行技术改造。