KabschCalibrationUnity Unity套件使用kabsch算法对齐不同的坐标系。 可用于将现实世界的对象与VR / AR跟踪系统对齐。 背景 用法 导入Unity包，您将找到一个示例场景。 校准的主要组成部分是： 标定对象使您可以在Unity场景中添加源点，以使该对象与跟踪空间对齐 标定管理器 将目标点添加到所选的CalibrationObject 触发取自Kabsch求解器 显示校准的平均距离误差 将校准保存并加载到JSON 切换到工具提示校准，然后再次返回 校准持久