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搜索资源列表

  1. Kalman滤波的详细介绍

  2. Kalman滤波的详细介绍，英文版的，对了解卡尔曼滤波的原理使用等很有用

  3. 所属分类：专业指导

  1. Kalman滤波原理及源码(matlab).zip

  2. Kalman滤波原理及源码，采用MATLAB实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-12
    • 文件大小：122880
    • 提供者：liwenchao0309

  1. kalman滤波算法

  2. 我写的一个kalman滤波算法，调试通过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-22
    • 文件大小：234496
    • 提供者：jmliujq

  1. kalman与粒子滤波的比较

  2. matlab中实现的粒子滤波与kalman滤波的比较，可以运行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-30
    • 文件大小：2048
    • 提供者：xiong218214

  1. KALMAN的论文资料

  2. kalman跟踪单目标的跟踪算法，在opencv环境下编译的，vc可以通过学习理论了解试验demo,可以下载我的demo

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-05
    • 文件大小：140288
    • 提供者：ligong2

  1. 卡尔曼滤波（MATLAB）源程序

  2. 卡尔曼滤波的介绍及一些相关程序，对信号处理比较有用，MATLAB语言的编程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：nonchalantewhy

  1. Kalman滤波的MATLAB语言实现，编译通过，可进行仿真

  2. Kalman滤波的MATLAB语言实现，编译通过，可进行仿真，希望对你有帮助

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：2048
    • 提供者：zhangxiaoerzi

  1. 程序代码源代码 卡尔曼滤波 C语言

  2. 之前上传了Kalman的M语言代码，现在上传C语言代码，在VC环境下开发，采用C语言实现，编译通过，对于KALMAN滤波算法有需要的人，很有用啊

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-07-23
    • 文件大小：421888
    • 提供者：zhangxiaoerzi

  1. 基于卡尔曼滤波的目标跟踪matlab经典程序——快速入门

  2. 基于卡尔曼滤波的目标跟踪经典程序，用于2维目标的跟踪，是初学者学习卡尔曼滤波的好教程。深入浅出，易于理解。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-30
    • 文件大小：29696
    • 提供者：Inuyasha19

  1. opencv 目标跟踪 kalman

  2. 基于c++的opencv 目标跟踪 kalman滤波预测算法源码

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-09-09
    • 文件大小：3072
    • 提供者：hxj4960

  1. H_滤波和Kalman滤波在初始对准中的比较研究

  2. 讲了两种方法在初始对准中的效果，这篇论文不错，很经典

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-03
    • 文件大小：202752
    • 提供者：pwh712

  1. kalman滤波算法（含详细推导）

  2. 内含kalman滤波算法的详细推导。Kalman滤波器是一种线性的离散时间有限维系统。Kalman滤波器的估计性能是：它使滤波后的状态估计误差的相关矩阵P(n)的迹最小化。这意味着，kalman滤波器是状态向量x(n)的线性最小差估计。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-03-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：tanyuanwudi

  1. 匀加速模型下的跟踪滤波

  2. 一个简单的匀速模型的kalman跟踪滤波，对于目标跟踪初学者，有一些帮助

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-06
    • 文件大小：2048
    • 提供者：z714549544

  1. 卡尔曼滤波

  2. 卡尔曼滤波是美国工程师Kalman 在线性最小方差估计的基础上，提出的在数学结构上比较简单的而且是最优线性递推滤波方法，具有计算量小、存储量低，实时性高的优点。特别是对经历了初始滤波后的过渡状态，滤波效果非常好。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-09-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wangjun_zunyi

  1. Kalman Filter (卡尔曼滤波)

  2. 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波，正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》（线性滤波与预测问题的新方法）。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-09-18
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：liuhua524

  1. MeanShift Kalman 相结合的实现，没有使用opencv

  2. MeanShift Kalman 相结合的实现，没有使用opencv，自带模板更新，窗口自适应，效果不错

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-09-26
    • 文件大小：15360
    • 提供者：jd404647184

  1. Kalman filter滤波代码

  2. kalman filter卡尔曼滤波演示代码，测试可用，拿去不谢！可以预测鼠标的移动位置... kalman filter卡尔曼滤波演示代码，测试可用，拿去不谢！可以预测鼠标的移动位置...

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-09-08
    • 文件大小：3072
    • 提供者：shouliezhecs

  1. 非线性滤波课件，包括ekf ukf pf等介绍

  2. 对非线性滤波方法进行了综述，包括ekf ukf pf等介绍。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-01-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：maxwell890601

  1. 基于卡尔曼滤波的OFDM系统时变信道估计方法

  2. 研究了一种基于卡尔曼（Kalman）滤波的OFDM时变信道估计与跟踪问题。首先建立时变多径信道的状态方程和测量方程，然后将信道冲击响应近似为一个低阶自回归滑动平均过程，利用导频的先验信息估计出Kalman滤波器的初始值和时变参数，并通过Kalman滤波跟踪信道的时变特性。仿真实验表明，该方法在时变多径信道下具有较好的性能，与传统信道估计方法相比，在均方误差和误码率等性能指标上有了较大的改进。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：466944
    • 提供者：weixin_38654315

  1. 低成本MEMS陀螺实时滤波方法

  2. 为找到一种普遍适合低成本MEMS陀螺仪的随机误差实时处理方法，利用Allan方差分析法首先对MEMS陀螺仪进行分析，根据其误差特性进而设计了平均滤波算法以剔除粗大误差，然后使用最小二乘法，通过拟合前一段历史结果得到下一时刻输出的预测值，基于以上工作最终设计出Kalman滤波器对所输出进行滤波。由于将最小二乘法的推测作为预测过程，避免了系统状态模型难以准确建立的问题。该方法动态性能好，具有普适性。实验结果证明，该方法在静态和动态下均能有效工作，滤波后常值漂移被有效补偿，角度随机游走不再占误差的主要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：340992
    • 提供者：weixin_38607864
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